PDPSToolkit 是一套深度集成于西门子 Tecnomatix Process Simulate（PDPS）的插件工具集， 把机器人运动学建模、焊点处理、轨迹规划、资源导入等高频操作从「几十次点击」压缩为「一次点击」， 并内置 AI 智能助手，可直接用自然语言查询与操作当前研究。
所有功能均围绕真实仿真工程场景设计，已在多车型、多机器人品牌的整车焊装项目中实际使用
自动识别零件装配关系并完成分组，一键生成关节与位姿，伺服焊枪 6 关节完整建模。
从选点、排序、参数编辑到多格式导出，覆盖焊点数据处理的完整链路。
内置 RRT* Connect 路径规划算法，支持多机器人批量处理与可达性检查。
直接与 CATIA V5 交换几何数据，无需中间格式转换工具。
内置大模型对话助手，用自然语言即可查询和操作当前研究，支持本地模型离线运行。
纯本地运行，研究数据不出本机；在线版仅校验授权状态，不上传任何工程数据。
全部 44 项工具命令按使用场景归类，可在 PDPS 功能区直接调用
插件已针对主流 PDPS 版本完成兼容性测试与部署验证
| 项目 | 要求 |
|---|---|
| 支持的 PDPS 版本 | Tecnomatix 16.1 / 2307 / 2402 |
| 操作系统 | Windows 10 / 11（64 位） |
| 运行时 | .NET Framework 4.8 |
| CAD 互通（可选） | CATIA V5（CGR / STL 导出与导入） |
| 安装方式 | 一键部署工具 / 手动复制插件目录 |
| 授权方式 | 机器码绑定授权，支持离线使用 |
| 在线版能力 | 微信扫码登录、订阅管理、自动更新 |